开放共享，是中国机器人产业最重要的“一块拼图”

8月14日至17日，世界人形机器人运动会在国家速滑馆（“冰丝带”）举行。赛事吸引全球16个国家和地区、280支顶尖队伍参与，围绕26个赛项展开角逐。

赛事就是实践。中国创新要从实践中来，到实践中去，赛事是必不可少的一环。从赛事表现看，中国人形机器人产业全面崛起只是个时间问题。然而，在期盼机器人美好未来的同时，有个问题必须优先解决：中国机器人产业是封闭式创新，还是开放式创新？

所谓封闭式创新，是指企业通过独特性来打造企业自己的护城河，不与人分享、合作，通过科技创新保持领先，利用专利保护制度来实现盈利。所谓开放式创新，则是提高产业链条上各个企业产品的兼容性、适配性，让供应链上下游企业的软硬件可以相互兼容。

封闭和开放的选择往往基于产业的特征。诸如创新药研发更适合封闭式创新，因为只有封闭才能有效保护药物专利，才能让创新药企通过专利保护赚到钱；诸如互联网行业更适合开放式创新，因为互联网上，软件和硬件需要配合使用，如果相互不兼容，那么软件和硬件厂商都会遭受损失，所以开放共享一直是互联网行业快速发展的“杀手锏”。

而人形机器人研制，更适合开放式创新。因为在人形机器人领域，所有企业都只能针对人形机器人的某个部件或者某项功能进行开发。人形机器人的供应链很长：上游包括伺服电机、减速器、滚珠丝杆、控制器（机器人小脑）、决策AI（机器人大脑）、机器视觉（感知）、电池等等，中游包括人形机器人的集成商、操作调试、软件服务等，下游包括人形机器人的销售、售后维修、电池更换保养、租赁等。人形机器人企业往往擅长其中一个细分领域，若脱离上下游企业的兼容和适配，那么该企业哪怕技术再好也会被市场淘汰。这显然对中国人形机器人技术发展不利。

人形机器人开放式创新包括以下方面：

一是人形机器人部件配件标准化。由于人形机器人产业链长，对于产业链上游的配件需要制定标准，如伺服电机的技术参数标准、减速器的规格标准，将配件做成“标准件”，减少“定制件”，让人形机器人研发逐渐标准化、模块化、流程化。只有这样，才能提高人形机器人的研发效率。汽车产业就是标准化的代表，正是因为上游汽车配件标准化，造车企业进入行业的门槛降低，才有当前国产车的厚积薄发。

二是制定接口标准。包括硬件接口标准，也包括软件接口标准。例如，A公司生产了A机器人，如果是封闭式创新，那么A机器人只能用A公司的机器人大脑和小脑，而如果采用开放式创新，采用标准软硬件接口，那么A机器人可以适配B公司提供的大脑和小脑。如果B公司的机器人大小脑更先进，那么可以更快改良A机器人的性能。

三是AI云脑。人形机器人的启动涉及感知（类似人类的五感）、决策（类似人类神经）、控制执行（类似人类身体），其中决策层主要依赖算法。而算法并不需要针对每一台机器人去重新设计，通过标准化，我们能否将最优秀、最成熟的算法放在云端，然后让所有机器人通过下载云端机器人算法的方式来启动？如果可以实现，那么云脑既可以通过单一赛道的“赛马机制”，选出最佳的方案，也可以通过云端回收用户反馈数据的方式，通过在线学习数据来提高AI云脑方案的性能。

总之，开放生态下，每一家人形机器人企业都将负责人形机器人某个部分，专业的人办专业的事，在一个领域精益求精容易创造出好产品。而要创造一个开放式创新生态，则需要有人牵头来制定标准，融合生态。这套系统将有诸多好处：对于人形机器人操作员来说，标准化能够避免重复学习；如果中国成功制定标准，那么这套标准很可能成为全球标准，并获得人形机器人领域的全球话语权；机器人决策算法开发的企业，将可以通过AI云脑更快兼容各类型人形机器人，并可以避免技术垄断；中国人形机器人研发将避免内耗，让技术创新逐步积累。

在本轮比赛中，宇树科技取得了不错的成绩，和之前另一场比赛成绩大相径庭。究其原因，另一场比赛成绩差是因为操作员的操作不够专业。问题是，如果人形机器人要普及，我们大概率要面对的是水平一般的操作员，而面对各个品牌的人形机器人，操作员不可能换一台就重新学习一次。这说明，人形机器人需要标准化，需要开放合作，让操作更加简化，以适应真正的需求场景。所以，开放式创新生态，将是中国人形机器人发展的最后一块拼图，且这块拼图将是最重要的一块。

（作者系工信部信息通信经济专家委员会委员、中国工业经济学会人工智能制度建设专业委员会副主任委员）